ROSCon 是机器人操作系统领域的年度盛会，截至到 2025 年已经成功举办了 13 届，每一届都汇聚了全球顶尖的专家、学者以及行业精英，共同探讨机器人及机器人操作系统的最新技术进展、应用案例及未来发展趋势。
ROSCon China 是 OSRF 为了促进 ROS 在中国的推广和社区建设于 2024 年开始授权给机器人操作系统（ROS）教育基金会和古月居在中国举办的 ROSCon 机器人生态大会。
ROSCon China 2025 是继 ROSCon China 2024 为所有热爱机器人的开发者创建的一个交流和展示的平台，将定于 2025 年 10 月 31 日至 11 月 1 日在上海虹桥新华联索菲特大酒店举办。我们呼吁来自机器人和 ROS 社区的行业专家、研究人员和机器人爱好者为国内外的机器人社区赋能。无论你想学习最新的 ROS 技术，还是与 ROS 社区伙伴及机器人开发者分享想法，欢迎参与这次活动。
今年的主题
- 生命与健康: 探索机器人技术与生命科学的交叉领域。讨论 ROS 驱动的机器人在医疗保健领域的影响，从手术辅助到康复治疗与患者护理，以及未来可能的进展。
- ROS 在各类机器人（人形机器人、消费产品）上的应用与移植方法: 审视 ROS 在不同类型机器人上的通用性。分享将 ROS 移植到人形机器人和消费产品时面临的挑战与取得的成功经验，以及由此带来的功能提升。
- ROS 在具身智能领域的持续热度: 追溯 ROS 在具身智能领域的演变与持续拓展。思考 ROS 如何使机器人以更智能的方式感知、行动并与环境交互，以及该领域的新兴趋势。
- 当前 ROS 基本组件概述（ROS、Gazebo、Isaac 等）: 全面介绍 ROS 的基本组成部分。讨论 ROS、Gazebo 和 Isaac 等关键组件的特性、功能及最新发展，以及它们如何协同工作，形成强大的机器人开发生态系统。
- 个人奇思妙想: 分享独特的想法和正在进行的工作。展示个人项目与见解，如 ros2ai 的开发，在社区中引发创意讨论。
- 陪伴型机器人的探索与未来: 展望陪伴型机器人的未来。讨论用户不断变化的需求与期望、塑造这些机器人的技术进步，以及 ROS 在其开发中所将扮演的角色。
- 低空经济中的 ROS 机遇: 剖析低空经济崛起为 ROS 带来的广阔机遇，从飞行器自主控制、空地协同作业到低空智能交通管理，阐述 ROS 如何助力低空经济腾飞，为从业者指明发展方向。
- AI Agent 驱动的机器人智能变革: 探讨 AI Agent 如何为机器人注入灵魂，实现从机械执行到智能决策的飞跃。以智能家居、智能工厂等场景为例，讲解 AI Agent 赋能机器人后的全新应用模式与价值创造，引领行业智能化升级潮流。
- MoveIt: 深入探究 MoveIt 在机器人操控方面先进的运动规划能力与实际应用，探索它如何优化轨迹，实现复杂任务的精确控制。
- DDS: 揭开数据分发服务（Data Distribution Service，DDS）的神秘面纱，了解其在分布式机器人系统间实现可靠、高性能通信的关键作用，以及对实时操作的影响。
- 工业领域: 审视机器人技术在工业场景中的变革力量。探讨基于 ROS 的机器人系统在提高生产力、质量控制与自动化水平方面的创新应用案例、面临的挑战及解决方案。
- 基础技术: 通过涵盖 ROS 的基础技术奠定基石。从基础概念到实际编码练习，帮助参与者掌握 ROS 开发起步所需的技能。
- SLAM: 穿梭于同步定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping，SLAM）的世界。分析不同的 SLAM 算法、优缺点，以及在自主机器人未知环境地图构建中的实际应用。
- 微控制器: 在ROS 系统与微控制器之间架起桥梁。探索将微控制器集成到机器人项目中的技术，实现对硬件外设与传感器的无缝控制。
- 自动驾驶: 借助 ROS 翱翔于自主飞行领域。研究无人机或其他车辆的自动驾驶系统，涵盖导航、控制算法，以及机载传感器的集成，以确保安全可靠的运行。
- 导航: 规划机器人导航的路线。探讨最前沿的导航技术、路径规划算法，以及激光雷达和摄像头等传感器的集成，使机器人能够在动态环境中自主移动。
- 模仿学习与强化学习: 深入探索机器人领域中引人入胜的模仿学习与强化学习。探究机器人如何通过人类示范或与环境的试错交互来学习执行复杂任务。
